W czasie wędrówki Izraelitów do Ziemi Obiecanej aniołowie towarzyszyli im, wskazując drogę. W Ewangeliach obecność aniołów jest dyskretna, ale pojawiają się zawsze w kluczowych momentach (zwiastowanie w Nazarecie, ogłaszanie narodzin Jezusa w Betlejem, służenie Jezusowi na pustyni, pocieszanie w Ogrójcu).